猴子通常用於指稱新世界猴及舊世界猴。新世界猴即闊鼻小目；舊世界猴即猴科，屬狹鼻小目，而這個目也包括猿。

因此科學上來說，猴並沒有形成一個「自然群組」，舊世界猴實際上也接近猿多過新世界猴。現存並所知的有264種猴。

另外由於猿類似猴，黑猩猩、長臂猿等在非正式場合也常被稱為猴，但生物學家並不認為牠們是猴。

還有，有些猴種類的名字裡有「猿」，因為牠們是併係群，猴沒有任何顯著的特徵，因為牠們的特徵都是源於類人猿和猿。

猴子的體型由最小的、生活在南美州亞馬遜河流域森林的絨猴，長10-12cm和重80-100g，

到雄性的西非洲產的山魈，長接近1米和重35kg。

猴種類的部分特徵差不多，例如很多新世界猴會有纏卷的尾巴，

這樣當牠們爬樹時就可以用來抓著樹枝，相反舊世界猴就沒有纏卷的尾巴，而是有較小的鼻孔，

鼻孔之間的距離也較近，部分的背部有硬皮，就像嵌入的座椅靠墊般。

部分也像人類有三色的視力；其他則是兩色視或單色視。

雖然新舊世界猴，像猿，都有向前的眼睛，但二者的臉部卻是不同的；而每種類的猴仔都有某些特徵一樣，

例如鼻子，顎部和臀部的類型。

剛出生的猴子總會纏著猴母親的手或腳，而纏著猴母親對於幼猴是重要的，

因為猴媽媽會用牠們的手腳在樹上攀爬，因此要纏得好才不至於在攀爬時跌下。

猴子有較長的童年，有時長達三年。當牠們年幼時，總會跟著牠們的母親。

而猴媽媽也會用尾巴抓著幼猴，以免牠們迷失或有意外。