有四个人要过一座桥，他们只有一个手电筒。第一个人过桥需要1分钟，第二个人过桥需要2分钟，第三个人过桥需要5分钟，第四个人过桥需要10分钟。每次只能有两个人一起过桥，他们必须带着手电筒才能过桥。问最短需要多长时间才能让四个人全部过桥？